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怀孕10周亲子鉴定是可以鉴定出来的,此时胎儿DNA浓度已经可以支持实验了。胎儿亲子鉴定有三种,分别是羊水亲子鉴定、绒毛亲子鉴定和无创胎儿亲子鉴定。怀孕11周-13周左右可以做绒毛亲子鉴定,怀孕14周-21周左右可以做羊水亲子鉴定,且都需要到医院手术采集胎儿样本完成鉴定。无创胎儿亲子鉴定只需要孕期满足5周以上,通过抽取孕妇手臂10毫升左右静脉血就能完成鉴定,保证鉴定结果准确率99.9999%。前两种存在一定的风险不是很推荐做,现在做的最多的无创静脉血亲子鉴定,可以保证孕妇及胎儿的安全。